分為三種：通用橋式起重機、單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機
通用橋式起重機：
序號 名稱 小車 代號
1 吊鉤橋式起重機 單小車 QD
2 吊鉤橋式起重機 雙小車 QE
3 抓斗橋式起重機 單小車 QZ
4 電磁橋式起重機 單小車 QC
5 抓斗吊鉤橋式起重機 單小車 QN
6 電磁吊鉤橋式起重機 單小車 QA
7 抓斗電磁橋式起重機 單小車 QP
8 三用橋式起重機 單小車 QS
單梁橋式起重機：
裝在起重小車上的起升機構、小車運行機構和裝在橋架上的大車運行機構等三種工作機構，通常為電驅動。一般大車運行軌道為直線，起重機在長方形場地作業；橋式起重機型式多樣，最常見、最典型的是通用橋式起重機。它是指吊鉤、抓斗或者電磁吸盤做取物裝置的一般用途的橋式起重機。
雙梁橋式起重機：
由橋架和起重小車兩大部分組成。橋架兩端通過運行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。
吊車是按其工作的繁重程度來分級的，國家標準《起重機設計規范》(GB3811-83)是參照國際標準《起重機設備分級》(ISO4301-1980)的原則，劃分起重機工作級別。在考慮吊車繁重程度時，區分了吊車的利用次數和荷載大小兩種因素，按吊車荷載達到其額定值的頻繁程度分成4個載荷壯態(輕級、中級、重級、特重級)，根據要求的利用等級和載荷狀態，確定吊車的工作級別，共分8個級別作為吊車設計的依據。一般吊車在結構設計時，由工藝專業提出吊車工作級別，一般情況下，10T地面操縱吊車為中級或輕級。
工作制等級與工作級別的對應關系：
輕級----A1、A2、A3
中級----A4、A5
重級----A6、A7
特重級----A8
起重機按使用繁忙程度分為中級(A5)不口重級(A6)兩種工作制度1 起重機工作類型及工作級別
1.1 起重機工作類型
起重機工作類型是表示起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。
工作忙閑程度包括起重機年工作小時數和起重機機構負載持續率。
載荷變化程度，用起重機在全年實際起重量的平均值與起重機額定起重量之比。還包括每小時工作循環數。
根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度把起重機分為輕級、中級、重級和特重級。
表1是起重機工作類型表。
表1起重機工作類型表
工作類型 工作忙閑程度 載荷變化程度
起重機年工作小時數 機構運轉時間率（JC％） 機構載荷變化范圍 每小時工作循環數n
輕級 1000 15 經常起吊1/3額定載荷 5
中級 2000 25 經常起吊（1/3~1/2）額定載荷 10
重級 4000 40 經常起吊額定載荷 20
特重級 7000 60 起吊額定載荷機會較多 40
為了安
全，起重機使用中，必須考慮起重機的工作類型合理使用。
1.2 起重機工作級別
起重機工作級別（GB3811－83）是根據起重機利用等級和載荷狀態分為A1～A8級。
起重機利用等級
利用等級是表征起重機在其有效壽命期間的使用頻繁程度，用總的工作循環次數N表
示。根據總的循環次數N，把起重機利用等級分為U0～U910級。
表2是起重機利用等級表。
表2起重機的利用等級
利用等級 總的工作循環次數N 附注
U0
U1
U2
U3 1.6×104
3.2×104
6.3×104
1.25×105 不經常使用
U4 2.5×105 經常輕閑地使用
U5 5×105 經常中等地使用
U6 1×106 不經常繁忙地使用
U7
U8
U9 2×106
4×106
>4×106 繁忙地使用
起重機的載荷狀態
起重機的載荷狀態與兩個因素有關，一個是實際起吊載荷與最大載荷的比（Pi/Pmax）有
關，另一個是起吊載荷的作用次數與總的工作循環次數比（ni/N）有關。
表示（Pi/Pmax）和（ni/N）關系的值稱為載荷譜系數Kp,其表達式為：
KP＝
式中 Pi —— 第i個起吊載荷，i＝1，2，3,…n;
ni —— 載荷Pi的作用次數；
N —— 總的工作循環次數，N＝ ；
Pmax —— 額定起重量；
m —— 指數；
表3是起重機的載荷狀態及其名義載荷譜系數表。
表3起重機的載荷狀態及其名義載荷譜系數Kp
載荷狀態 名義載荷譜系數KP 說 明
Q1—輕
Q2—中
Q3—重
Q4—特重 0.125
0.25
0.5
1.0 很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷
有時起升額定載荷，一般起升中等載荷
經常起升額定載荷，一般起升較重的載荷
頻繁地起升額定載荷
起重機工作級別
根據起重機利用等級（表2）和載荷狀態（表3）把起重機分為八個工作級別
A1～A8。表4是起重機工作級別的劃分表。
表4起 重 機 工 作 級 別 的 劃 分
載荷狀態 名義載荷譜系數（KP） 利 用 等 級
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1—輕 0.125 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2—中 0.25 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q3—重 0.5 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4—特重 1.0 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
機構工作級別
機構工作級別是根據機構利用等級（表5）和機構載荷狀態（表6）分為M1～
M8級（7）。
表5機構利用等級
機構利用等級 總使用壽命（h） 附注
T0 200 不經常使用
T1 400
T2 800
T3 1600
T4 3200 經常輕閑的使用
T5 6300 經常中等地使用
T6 12500 不經常繁忙地使用
T7 25000 繁忙地使用
T8 50000
T9 100000
表6機構載荷狀態及其名義載荷譜系數
載荷狀態 名義載荷譜系數（Km） 附 注
L1—輕 0.125 機構經常承受輕的載荷，偶爾承受最大的載荷
L2—中 0.25 機構經常承受中等的載荷，較少承受最大的載荷
L3—重 0.50 機構經常承受較重的載荷，也常受最大的
載荷
L4—特重 1.00 機構經常承受最大的載荷
表6中的名義載荷譜系數Km為
Km=
式中m —— 機構零件材料疲勞試驗曲線指數；
Pi —— 該機構在工作8時間內所承受各個不同的載荷；Pi=P1 ,P2 ，P3 ，…,Pn；
Ti—— 該機構承受各個不同載荷的持續時間（t1 ,t2 ,t3 ,…, tn ）；
表7機構工作級別
載荷狀態 名義載荷譜系數（Km） 機 構 利 用 等 級
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
L1—輕 0.125 M1 M3 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2—中 0.25 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L3—重 0.50 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L4—特重 1.00 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
